创写多个第一传奇!看东南大学如何飞天探月,摘下这颗瞩目“明珠”!

创写多个第一传奇!看东南大学如何飞天探月,摘下这颗瞩目“明珠”!机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。近年来,我国机器人产业快速发展,即便受到疫情影响,2020年我国工业机器人市场仍然为全球贡献了40%左右的份额,连续多年稳坐世界最大机器人消费国地位。根据《2021中国机器人产业发展报告》显示,2021年,我国机器人市场规模预计为839亿元。随着疫情在全球范围内得到控制,机器人市场也将逐渐回暖,预计到2023年,全球机器人市场规模将突破477亿美元。在这种良好的发展势头下,业界对“十四五”机器人产业发展规划有了更多的期待与向往。2021年12月28日,工业和信息化部和国家发展改革委、科技部等15个部门联合印发《“十四五”机器人产业发展规划》(以下简称《规划》)。《规划》提出,到2025年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。作为担负着人才培养和科技创新任务的高校,在我国机器人行业扬帆起航的征程中,又能做出哪些贡献?始终心怀天下,以科学名世的东南大学为此作出了铿锵有力的回答!从20世纪50年代的第一台机器人,到如今的国家A级学科,东南大学在机器人普及的时代潮流中持续发挥着关键作用,用实际行动助力中国机器人刷新成绩、走向世界!本期推送,一起来看中国机器人里的“东大力量”——从无到有,东大“智”造惊艳世界1958—1960年,南京工学院(东南大学前身)的查礼冠教授和她的学生成功造出了新中国第一台机器人。1983年12月,查礼冠教授带助手黄惟一教授及一位研究生去参加第一届全国机器人学会成立大会,并积极筹备教育部在学校准备设立的第一个机器人技术重点实验室。1984年,机器人传感与控制技术实验室(现东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术研究所)成功建立了起来。目前该实验室已成为在国内机器人领域享有盛誉的江苏省重点实验室。2010年,在举世瞩目的上海世博会上,东大仪器科学与工程学院研制的“紫金猎手”机器人积极参与世博会安全保卫工作,成为名副其实的“幕后英雄”;从2004年开始,学校仪器科学与工程学院院长、机器人传感与控制技术研究所所长宋爱国和他的团队总共研制出五代机器人,其中最新的第五代机器人——核化侦察遥操作机器人,于2011年年初才完成。这也是南京研制出的国内首个防化机器人。回望来路,东南大学的机器人从无到有,走过了一段艰难历程,但不变的是渴望让中国机器人走向世界的赤诚之心。从有到精,东大“智”造稳步前行为了促进中国机器人事业的长足发展,东大自动化学院于2016年建立全国首个机器人工程专业。2021年,该专业成功入选全国一流本科专业(全国唯一)。机器人教学实验室另外,由宋爱国教授带领的遥操作机器人技术教师团队秉持“一寸丹心图报国”的坚定信念,围绕载人航天与探月工程、核电安全工程、助老助残康复等领域的重大需求,长期开展遥操作机器人的前沿基础与关键技术研究。凭借众多的杰出成果,该教师团队成功入选教育部第二批“全国高校黄大年式教师团队”名单。在优良的师资和强大的专业背景下,东大于2015年成立了以国家级、省级大学生创新性实验项目为核心的机器人俱乐部。如今,机器人俱乐部汇聚了学校各个学院的热血青年,是东大参与人数最多、涉及院系最广的科技类社团之一。近年来,俱乐部在各大机器人赛场上战绩颇丰:2018“Super Nova”战队●2018Robo Master全国大学生机器人竞赛中部赛区二等奖、全国三等奖2019“FUD”战队/“3SE”战队●2019Robo Master机甲大师赛三等奖、中流砥柱奖、江苏省校际联盟比赛亚军2020“3SE”战队●2020Robo Master机甲大师赛线上评审一等奖2021“3SE”战队●2021Robo Master机甲大师中部赛区一等奖心有大我,至诚报国。从老师到学生,每一位东大人都通过自己的方式扎根在机器人领域。他们不求名利,只求成果,只为中国机器人“闪耀”世界舞台。从精到新,东大“智”造引领时代在各方力量的支持下,东南大学机器人发展迅猛,成为了促进中国机器人事业发展的重要力量。近年来,学校先后产出了众多机器人相关的瞩目成果。2016年9月15日,由东南大学专门为天宫二号飞行任务所研发的“航天员在轨操作力测量系统”随着天宫二号一起“飞天”;2018年,宋爱国教授作为第一完成人的《人机交互遥操作机器人的力觉感知与反馈技术》项目荣获国家技术发明二等奖;嫦娥三号月球车地面模拟车使用人机交互遥操作机器人系统2019年,化学化工学院杨洪教授课题组在光控软体机器人研究领域取得重要进展,科研团队报道了一种利用可见和红外三个波段的光去操控软体机器人运动方向的调制策略;2021年,智能材料研究院、化学化工学院欧洲科学院院士李全团队在基于环状二硫化物的可逆开环联级反应的可调共价键液晶网络软体机器人研究方面取得重要进展。评审专家认为该工作代表着液晶网络软体机器人领域的突破。……这些成果的取得,离不开东大全体师生团结一致、共度难关的努力付出。如今,机器人行业仍然处于高速发展的路上,东南大学也将持续发挥重要作用,为中国机器人事业保驾护航,再立新功!本文部分素材来自:东南大学官微、中国机器人网官微、先进制造业官微、东南大学本科招生官微、SEU机器人实践组官微、智能资讯官微、工信部官网

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