机器人教学利器—安利一台移动抓取教学机器人

机器人教学利器—安利一台移动抓取教学机器人自新松发布国内第一款移动抓取机器人的2015年算起,6年多时间过去了。在这6年中,伴随着移动机器人、机械臂、环境感知等机器人与人工智能技术的突飞猛进,移动抓取机器人作为机器人技术的“集大成者”,也如雨后春笋,野蛮生长。但目前绝大部分移动抓取机器人还远远没有成为我们预想中的样子,他们的面前还有数不尽的高山要跨越。人才是推动机器人技术向前发展的核心动力,而人才培养的关键在于理论与实践的创新。工欲善其事,必先利其器,好的机器人学习和实践的平台,能让老师的理论教学得心应手,让学生的创新实践畅通无阻。今天,就给大家介绍一台专为机器人教学打造的机器人技术的集大成者“基于ROS的桌面级开源移动抓取机器人”。▍麻雀虽小,五脏俱全BR280是基于史河机器人(Robot++深圳团队)自主研发的智能移动平台MR300打造的桌面级移动抓取机器人。它集成了激光雷达,深度相机,六轴桌面级协作机械臂,可实现slam、自主导航与路径规划、目标识别、移动抓取等功能。BR280采用ROS平台,配套了PC调试软件,并提供配套的AI实训套件、课程以及实验例程,可用于职业院校/本科院校的人工智能与机器人相关专业的实验课程教学、竞赛与培训。▍老师轻松教针对高校教学场景,为方便老师教学、学生快速搭建演示、实践场景,史河机器人提出了“1+1+N”理念:用户在一平米场地上用一分钟就可以进行N种抓取的实验和开发,省事省力声音!为此,BR280标配了速装版AI套件,用户开箱后,只需打开桌子并摆好带有颜色、二维码、水果、小动物等不同信息的方块,然后开机、连接电脑,即可开启移动抓取机器人的教学/实践之旅!BR280作为“手脚眼脑”都齐全的全能型选手对熟知ROS、视觉AI、移动底盘、机械臂等领域的机器人“老司机”,肯定构不成太大“威胁”,但对想入门或刚入门的新手而言,开发指南、实验例程自然是必不可少的。要成为众多老师、学生的朋友,丰富的学习资源、教学资源和开发资源必然少不了。厂家为此邀请了高校老师、研究生以及机器人行业专业一起打造了一套深入浅出,通俗易懂的教学课程,解决了高职、本科学校老师教学资源不充分的问题的同时,也解决了同学们刚入门实操时不知从何着手的问题。部分配套课程▍学生综合学机器人领域是一个丰富多彩的世界,物种丰富,功能多样。比如,有天上飞的,有地上跑的,还有水下游的,墙上爬的,它们能拍出大片,能运输物料,能探测深海,能清除锈迹……它们如八仙过海,各显神通,靠的是什么?靠的是钢筋铁骨(机械结构)、强健肌肉(内部电器)以及壮志“雄芯”(CPU、算法)的有机融合。作为一款代表机器人技术“集大成者”的移动抓取机器人,BR280融合了ROS移动机器人底盘、视觉相机、激光雷达、六轴协作机械臂、深度相机等部件。通过“玩转”它,学生可以综合掌握机器人地图构建、视觉定位、远程监控、自主路径规划、动态避障、深度学习、机械臂运动规划等丰富的机器人知识。▍极客无限玩BR280主体颜色采用了陶瓷白,与深度相机、激光雷、防撞传感器等部件黑白相间,醒目亮眼。车身整体线条优雅流畅,看上去光彩夺目,摸上去温润如玉,漂亮得如艺术品一般。结构上,BR280采用分体式设计,上层为可拆卸的微型六轴协作机械臂,其臂展为280mm,负载达到250g。开发者完全可以根据开发需求,决定机械臂的去留。下层为的小型移动机器人,最大负载达到10kg,深度相机、激光雷达、IMU、防跌落传感器等传感器作为标配被巧妙地镶嵌在移动底盘上,宛如宝石镶玉,华美而优雅,开发者再也不用为各类传感器的安装而焦头烂额了。除此之外,支持ROS的BR280,提供了丰富的SDK接口及开发资源,方便用户快速进行二次开发。值得一提的是BR280搭载的机械臂拥有6个自由度,小巧灵活,横向与纵向的有效行程均超过传统的四轴机械臂。此外,史河机器人还专门为该机械臂开发了AI识别功能,在视觉和夹爪的配合下,可完成二维码、水果、小动物、颜色等不同物体的识别与抓取等任务,用户亦可根据自身的开发需求,在此基础上,进行算法的验证。当然,用户大可以尽情发挥想象力,融合移动底盘的自主路径规划以及机械臂规划、深度视觉等设备去开发诸如物料分拣、低碳环保、智慧零售等更多不同的应用场景!▍面向机器人与人工智能领域,提供实验室建设的“交钥匙”方案为响应国家大力发展新工科的号召,为高职、本科等院校的机器人与人工智能相关专业的学习和教育提供全面、良好的条件,厂家还推出了专门为高职、本科等院校打造的多种类、多阶段的机器人实验室建设方案,并期望最终携手用户一起打造产学研的闭环,形成高质量的新工科人才培养体系,助力国家科技教育的向前发展!以基础实验室建设方案为例,厂家提供师资建设、课程体系建设、移动机器人平台、实验室设计等服务。该方案提供移动底盘(MR300)或移动复合机器人(BR280)供用户选择,非常适合高校、职校的无人驾驶、激光slam、图像视觉、机器人、人工智能、运动控制、嵌入式系统等机器人工程及人工智能专业核心技术相关专业老师、学生使用。厂家还可针对学校提供一对一定制服务,不仅适合专业教学和科研工作,同时满足学科竞赛要求,帮助老师快速组建队伍和开展训练。▍公司简介深圳史河(深圳史河机器人科技有限公司)成立于2020年,是北京史河科技有限公司的全资子公司。研发团队于2018年组建,并开始研发工作。几年间,深圳史河陆续成功推出了MR500、MR1000、MR2000三款MR系列移动机器人以及移动抓取、农业环境监测等方案并凭借产品出色的综合性能、可靠质量以及良好的服务质量赢得了来自科研机构、高校以及企业客户的认可。联系电话:0755-23739569邮件地址:sales@robotplusplus.com.cn公司地址:深圳市龙华区龙华街道清华社区建设东路青年创业园健行楼C412-415房

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