交叉滚柱轴承,机器人关键部件之一,价格比电机减速机还高

交叉滚柱轴承机器人关键部件之一,价格比电机减速机还高工业机器人三大核心部件分别是电机、减速机和控制器,其实除了三大件之外,轴承也应该算是机器人的关键部件,而且价格不菲,关节型机器人的旋转关节处使用的是交叉滚柱轴承,相较于常见的球轴承、推力轴承,交叉滚柱轴承既可以承受径向力,也可以承受轴向力,是关节机器人的最佳选择。下面是交叉滚柱轴承在机器人上的应用示例:交叉滚柱轴环是一种滚子轴承,旋转精度高,可承载各个方向的负荷。由于具有直交排列的圆柱滚子,因此它可以承载各个方向的负荷。1 特点优点尽管内外环的尺寸被最小限度地小型化,但是交叉滚柱轴环仍具有高刚性,所以最适合于工业用机器人的关节部或旋转部、加工中心机的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、测量仪、IC制造装置等的用途。2 高旋转精度因在垂直排列的滚柱间装有间隔保持器,防止了滚柱的侧倒或滚柱的相互摩擦,所以能防止旋转扭矩的增加。另外,与以往使用铁板保持器的类型相比,不会发生滚柱的一方接触现象或锁死现象。即使被施加预压,也能获得稳定的旋转运动。并且,由于内环或外环是分割为2部分的构造,可以调整预压,所以可获得高精度的旋转运动。3 操作容易被分割的内环或外环,在装入滚柱和间隔保持器后,与交叉滚柱轴环固定在一起,以防止互相分离,故安装交叉滚柱轴环时操作十分简单。4 防止滚柱侧倒通过间隔保持器使滚柱间的相互摩擦消失,还防止了滚柱的侧倒,从而能获得稳定的旋转扭矩。5 大幅度地提高了刚性(比传统型号提高3~4倍)与使用双列薄形角接触球轴承不同,由于滚柱为垂直交叉排列,因此只用1个交叉滚柱轴环就可承受各个方向的负荷,且刚性提高了3~4倍以上。6 结构组成undefined7 结构原理undefined8 安装方式交叉滚柱轴承不光可以用在关节机器人上,也可以用在旋转支撑上,满足重载使用要求。

THE END
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