华为苹果都在用的技术,在机器人行业也杀疯了。

华为苹果都在用的技术,在机器人行业也杀疯了。

又到了手机发布会频发的季节啊,各家新机型一个又一个地出,虽然机能都有所提升,但就是没啥让人眼前一亮的新功能。。。

不知道大家有没有和鲫鱼一样,看到这么多新发布的手机,心里有个疑惑:

当年的隔空手势功能,为啥现在听不到啥声音了?

就是那个不用碰到手机,空中滑一下手就可以翻页,抓一下空气就可以截屏的功能。

图源华为 mate 30 pro 发布会▼

其实这功能刚出时鲫鱼觉得蛮神奇的,还第一时间跑去线下店体验了一下,毕竟这功能咱只在科幻片里看到过。

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这么炫酷的功能,未来肯定大有可为啊!不过酷归酷,很多冲着这功能充过值的同事都表示:买了两年,用过的次数屈指可数。除了说在做菜时比较方便,平时用仿佛在和空气斗智斗勇,尤其在公共场合更是尬出天际。说白了,它的使用范围还是太窄。

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不过,虽然隔空手势现在哑火了,但你还别说,它所依靠的那个叫 ToF 的技术,其实还挺牛逼的。。。并且一直牛逼到了现在!稍微给大家科普一下:ToF 的全称是 Time of Flight( 飞行时间 )。就是发射源向物体发射光脉冲,再用传感器接收返回的光线。根据大伙儿初二学的知识,在光速已知的情况下,只要知道它的飞行时间,就可以算出距离了。距离d=光速c*时间t*1/2▼

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这种通过飞行时间 t 直接算出距离的方式,说得再精确点叫dToF( direct )。此外还有一种通过计算相位差,间接得到距离的方式叫 iToF( indirect )总之 ToF 凭借能获取距离并换算成3D 深度信息,响应快容易量产等优点,它在手机上的用途非常广泛。易拉罐的景深图 来源@德州仪器▼

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除了刚说的隔空手势,它还可以进行人脸识别,并利用 3D 深度信息判断这张人脸到底是“ 真人 ”还是“ 照片 ”。还可以在拍照时进行快速对焦和虚化背景,华为 P30 Pro 就装载了这项技术。

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到后来,ToF 技术也被苹果看上了。2020 年 iPad Pro 上的激光雷达( LiDAR )就是基于 dToF 技术,可以用来 AR 测距,加强 AR 应用

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当然了,因为 ToF 适应性比较强,所以除了手机领域,它还被用在了各行各业。物流行业利用 ToF 技术获取快递尺寸,给出最优的装箱建议;汽车也能利用 ToF 能感知周围路况环境,用于辅助驾驶和倒车系统。图片来源B站@芯师爷▼

从 2006 年首次商用以来,ToF 的应用领域越来越广泛,甚至还成为一些行业内不可或缺的角色。比如说扫地机器人。早期的机器人拆家就不用说了,关键是没有成熟的导航系统,它就相当于一个高度近视眼,整了半天很多地方还没扫到。。

但是加入了 ToF 技术,机器人可以快速得知物体的距离,并对周围环境快速建图、路径规划和障碍监测。可以说有了 ToF 技术的加持,扫地机机器人有了质的飞跃,清扫覆盖率和避障能力大大提升。近几年随着扫地机器人发展,扫地机器人的功能也越来越多。但是很多厂家为了吸引买家的眼球,都只是盲目堆叠功能,忽视了最重要的清洁效果。加功能谁不会,22块钱的机器人比一万块钱的功能都多▼

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就拿现在各大厂家都在做的扫拖一体机器人来说。因为加了一系列功能,为了控制成本,一些机器人只能选用了一些老旧的导航技术。这就导致扫了半天,它也可能只是在原地附近转来转去。

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还有的机器人拖地功能只能说是在 “ 轻轻擦地 ”,不施压不旋转,就像是把抹布沾湿了往地上蹭蹭而已。所以原本以为能彻底解放双手的扫拖一体机器人,在实际体验中要么是清理不到位,要么是清理不干净。。不过最近美的推出的这款 W11,却成了鲫鱼这种懒人的超级救星!

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因为它不仅装载了 ToF 导航技术,扫拖全能,而且还坐拥了 Auto-Wash 自动回洗拖布、Auto-Raise 自动滚刷抬升,自动烘干抹布、自动补水等多项领先技术。

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它采用的Pulse Pulse ToF 技术在计算距离时将时间尺度放大千倍,让结果更精确,从而获得一个更精准的地图。就好比我们去了一个陌生地方,打开导航地图后就知道自己在哪,最佳路径该怎么走。有了 PP ToF ,美的 W11 拖地机器人也能对周围环境快速建图,这样就能规划最佳的清扫路径,家里每个地方都不放过。

不光是扫地要彻底,扫地方式一定要正确。小时候爸妈教我们打扫卫生,让我们先扫后拖,就是先用扫帚把大颗粒浮灰给扫掉了,然后再来拖地。鲫鱼小时候不明白为什么要这么做,有一次偷懒直接用拖把同时扫地和拖地。结果挨了一顿打,因为这样就把灰尘和泥混在了一起,抹到了家里各个角落。所以说,中国传统的先扫后拖方式不无道理。美的 W11 这次的设计理念也遵循了中国家庭的清洁习惯,我们可以在美的美居 App 中一键设置先扫后拖。(当然根据实际需求,只扫、只拖、边扫边拖都行)?

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最关键的是,W11还不用我们手动去更换扫地/拖地组件,有 Auto-Raise 自动滚刷抬起技术,W11可以在完成扫地后,自动开启纯拖模式。

开启拖地模式后,W11 还会由远及近进行拖地,这样它在中途回洗拖布的时候,也不会回到已经清洗干净的地面,造成二次污染。

别的不说,咱爸妈教的拖地小技巧,它全偷学会了。当然啦,跟你小时候拖地,你妈总说你拖不干净一样:很多机器人拖地时也不使劲,用拖布打太极,那粘在地上的泥垢能拖走么。但是W11 可不会这样,它在拖地时会旋转并向下施压拖布。好比你搓澡时候用力搓老泥,极大保证了清洁力度,地上的奶渍轻轻松松被清理掉。

就算是混合垃圾,走一遍也能清扫干净。

另外机器人还自带了自动注水的功能,可以让拖布保持湿润,这样就不怕太干而拖不动灰尘了。

有的小伙伴会问了:那我家里有地毯,它上去又拖又喷的,岂不是毁了地毯。。别急,美的 W11 还配备了超声波模组,可以自动识别地毯。

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在拖地模式下遇到地毯时,利用NaviPolaris 3.0 算法,这个小聪明会自动避开地毯。

如果在扫地模式下,它就会冲上去,并加大吸力清理地摊上的灰尘。

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嗯,地毯是给它玩明白了。除此之外,W11 利用线激光和 PSD 技术保障了避障性能,在打扫过程中基本上不会乱碰乱撞。

当然了,每次打扫完毕,还有一件让人头疼的事就是最后的洗拖把环节。但让人没想到的是,W11 会自动识别拖布的清洁状态,在拖布上积攒了较多灰尘之前,就会乖乖回到拖布清洁站给你自动洗拖布。

在拖布清洁站里有一个清水桶和污水桶,我们只需要提前在清水桶里装点水,洗拖布时 W11 会自动用清水清洗,并把脏水排进污水桶。

我们对比下机器清洗拖布前后照片,这效果不用我说吧。清洗前 vs清洗后▼

再看看污水桶里的水有多脏,试想一下如果机器人不会自动洗抹布,接触这些玩意的就是我们自己了。想必大家已经感受到自动洗抹布的好处了。

光洗还不行,及时干燥也很重要。大家一定遇到这种情况:明明之前洗过拖把了,但拖地时还是有一股味道。这其实就是拖把没有及时干燥,被腌入味了!不过你能想到的问题,W11 已经都解决了。因为在自己洗完拖布后,它又开始自己烘干拖布了。不仅抑制了细菌,还杜绝了拖布上残余的味道。烘干后的拖布非常干燥纸巾放上去都不会被浸湿▼

这简直是一个当代的田螺姑娘吧,太贴心了。。当然了,除了清洁效果,大家还关心的应该是噪音问题,毕竟这些家用电器噪音太大,是几十年来的大难题了。遇到这种情况,鲫鱼建议大家先试试美的美居 APP 的预约清扫模式,选不在家的时间让机器人自动打扫。

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而且 App 上面也能看到耗材状态,什么换配件也一目了然。

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当然了,如果真碰巧在家的时候想打扫了,你也可以试试它的“ 纯拖模式 ”。不仅保证了清洁效果,还具备了超静音的优点,你在旁边看电视也不会觉得它吵。除了上面说的,W11 还有强大的续航能力,保证一次给你扫个够。这点鲫鱼觉得还是挺重要的,毕竟续航不够,机器人打到一半就回去充电,大家想想就很闹心吧。看了这么多有没有心动的感觉,来一起感受下被科技之光笼罩的感觉吧,差友们有特别的优惠噢。

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上下滑动查看图片总的来看,W11 在能扫能拖地,能自己洗抹布,还能自己烘干的基础上,价格还能给到这样,鲫鱼觉得非常值了。。鲫鱼家里从小买电器就会第一时间想到美的,但是随着慢慢长大,选择好像慢慢变多了,这次才突然发现原来美的一直走在智能化的前沿。现在每次快到家的时候就会打开美的美居 App,控制空调启动,让 W11出来工作,回家就可以光脚可以踩在凉爽的地板上~大家有兴趣的,左下角戳阅读原文领取差友专属优惠券!!撰文:刺猬 编辑:莽山烙铁头 封面:萱萱图片资料来源:华为P30 Pro ToF解读:手机背景虚化拍照大杀器-中关村在线德州仪器、苹果官网、拼多多爱范儿:掌纹解锁,隔空手势,LG 新机让我尴尬癌都犯了黄烨锋:手机的3D感知能力——消费电子ToF技术与市场分析报告技述无忌:ToF技术的应用及产业链简述----ToF技术专题系列(一)刘于苇:同样是飞行时间,iToF和dToF区别在哪?B站:【芯师爷】“黑科技”ToF-还有哪些你不知道的潜力(广告)

 

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作者:机器人产业网
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来源:机器人产业网
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