电力智能轨道巡检机器人的详细介绍

电力智能轨道巡检机器人的详细介绍 1.系统设计背景

portant; line-height: 30px !important; font-family: "Microsoft yahei", 微软雅黑 !important;">目前电力公司对于所管辖的配电房、ink_hide" style="cursor: pointer; text-decoration-line: none; color: rgb(66, 152, 186); word-break: break-all;"><u style="color: rgb(51, 51, 51) !important;">开关室,例行巡检每月1次,ink_hide" style="cursor: pointer; text-decoration-line: none; color: rgb(66, 152, 186); word-break: break-all;"><u style="color: rgb(51, 51, 51) !important;">红外测温巡测每月1次,全部依赖于人工巡视作业。在高负荷期间和有特殊保供电要求时,须增加巡检频次。

 

portant; line-height: 30px !important; font-family: "Microsoft yahei", 微软雅黑 !important;">随着近年来电网飞速发展,生产人员不足和巡检工作量增加之间的矛盾日益突出,而运维一体化等工作在扩展业务范围的同时也给变电运维工作提出了更高的要求,在这样的形势下,传统的“人工巡检、手动记录”的巡视作业方式难以适应电力系统精益化、集约化的发展要求。

portant; line-height: 30px !important; font-family: "Microsoft yahei", 微软雅黑 !important;">目前传统的配电房、开关室巡检方法,主要依靠人工及少量环境ink_hide" style="cursor: pointer; text-decoration-line: none; color: rgb(66, 152, 186); word-break: break-all;"><u style="color: rgb(51, 51, 51) !important;">监控器实现。但是由于配电房、开关室数量多,范围广,封闭性强,通讯不便,一旦出现突发事故,将对巡检人员的人身安全造成极大威胁。

portant; line-height: 30px !important; font-family: "Microsoft yahei", 微软雅黑 !important;">此外,常用的固定式监控系统存在着一定范围的视觉盲点, 人工巡检配合少量环境监控器监控的方式容易因监测不到位而造成部分设备缺陷或异常发展,甚至引发设备障碍和故障,影响电网安全供电。

portant; line-height: 30px !important; font-family: "Microsoft yahei", 微软雅黑 !important;">相对于人工巡检,智能巡检机器人具有可全天候运行和对恶劣环境的适应性更强的优势。根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息,自主启动完成例行巡检任务,根据报警级别、事项来源等分类存储并实现智能告警,有效的减轻运维人员工作量,提高巡检效率。

portant; line-height: 30px !important; font-family: "Microsoft yahei", 微软雅黑 !important;">人工巡检的手段较为单一,且受制于天气、环境等因素,由于人员技能水平存在差异,巡检不到位而造成缺陷或异常发展形成障碍和事故的情况难以避免,人工巡检作业的质量难以保障。

portant; line-height: 30px !important; font-family: "Microsoft yahei", 微软雅黑 !important;">电力智能轨道巡检机器人具有高清视频、红外热图像和环境ink_hide" style="cursor: pointer; text-decoration-line: none; color: rgb(66, 152, 186); word-break: break-all;"><u style="color: rgb(51, 51, 51) !important;">数据采集等功能,工作人员通过对信息进行综合分析得出稳定可靠的巡视结论,判断出设备是否安全。当发现配电房、开关室内的设备有异常情况,工作人员可在第一时间查清问题原因,并采取相应措施。

portant; line-height: 30px !important; font-family: "Microsoft yahei", 微软雅黑 !important;"><span style="white-space: inherit !important; text-indent: 2em;">2.配电间轨道巡检机器人系统简介

portant; line-height: 30px !important; font-family: "Microsoft yahei", 微软雅黑 !important;">配电间轨道巡检机器人主要由控制中心、水平运动机构、轨道总成、升降运动机构以及视、ink_hide" style="cursor: pointer; text-decoration-line: none; color: rgb(66, 152, 186); word-break: break-all;"><u style="color: rgb(51, 51, 51) !important;">音频设备等五大部分组成,所搭载的各类摄像机、红外热成像设备在采集了相应的数据后,通过系统的数据传输通道(有线、无线、载波等方式),将网络数字信号或模拟信号传输给监控中心的控制平台; 支持TCP/IP网络或ink_hide" style="cursor: pointer; text-decoration-line: none; color: rgb(66, 152, 186); word-break: break-all;"><u style="color: rgb(51, 51, 51) !important;">RS485串行通信模式直接控制,实现监控平台的在线控制功能。

portant; line-height: 30px !important; font-family: "Microsoft yahei", 微软雅黑 !important;"><span style="white-space: inherit !important; text-indent: 2em;">电力巡检机器人可搭载各种传感设备,如局放监测、温湿度ink_hide" style="cursor: pointer; text-decoration-line: none; color: rgb(66, 152, 186); word-break: break-all;"><u style="color: rgb(51, 51, 51) !important;">传感器、红外热成像、气体检测、监控球机等多种前端设备。预先设置多个监测点,从多个角度对全站设备进行整体性扫描式温度局放采集。系统能够对变器、ink_hide" style="cursor: pointer; text-decoration-line: none; color: rgb(66, 152, 186); word-break: break-all;"><u style="color: rgb(51, 51, 51) !important;">互感器等设备本体以及各开关触头、母线连接头等的温度进行检测。并采用系统分析,温差对比、历史趋势分析等手段,对设备各项数据进行智能分析和诊断,实现对设备热缺陷的判别和自动报警。

portant; line-height: 30px !important; font-family: "Microsoft yahei", 微软雅黑 !important;">3.轨道式智能巡检机器人系统组成

portant; line-height: 30px !important; font-family: "Microsoft yahei", 微软雅黑 !important;">4.轨道式电力智能巡检机器人巡检功能

portant; line-height: 30px !important; font-family: "Microsoft yahei", 微软雅黑 !important;">4.1柜内局部放电监测功能

portant; line-height: 30px !important; font-family: "Microsoft yahei", 微软雅黑 !important;">系统使用机械臂式局放检测仪检测所有开关柜、配电柜内部放电现象,结合机器人的行程,可实现开关柜、配电柜全方位的局部放电监测。

portant; line-height: 30px !important; font-family: "Microsoft yahei", 微软雅黑 !important;">4.2智慧巡检

portant; line-height: 30px !important; font-family: "Microsoft yahei", 微软雅黑 !important;">系统保证每天一次的全面巡检任务,同时会自动根据巡检结果调整其他巡检任务,自动调整设备的巡检频率。例如:某块表计读数数值变化较大,系统自动增加该表计的监测次数,而对于长期不变的表计自动减少监测次数。对于工作状态异常设备,系统自动增加巡检频率,有效的提高的系统的巡检效率。

portant; line-height: 30px !important; font-family: "Microsoft yahei", 微软雅黑 !important;">4.3室内工作环境自动监测

portant; line-height: 30px !important; font-family: "Microsoft yahei", 微软雅黑 !important;">智能机器人自身携带的环境监测模块、高灵敏度拾音器,具备监测配电房、开关室中O3、CO、CO2、SF6、温度、湿度、烟雾、环境噪音、设备工作噪音等环境信息。

portant; line-height: 30px !important; font-family: "Microsoft yahei", 微软雅黑 !important;">4.4异常预警及联动告警处置

portant; line-height: 30px !important; font-family: "Microsoft yahei", 微软雅黑 !important;">根据配电房、开关室的运行情况,按不同等级可发生报警:机器人本地声光预警、监控中心声光预警。

portant; line-height: 30px !important; font-family: "Microsoft yahei", 微软雅黑 !important;">当出现环境气体达到报警参数、积水异常,巡检点设备发生异常,通讯系统故障等异常情况时,系统都应进行报警。当工作人员确认报警信息后,系统可以解除相关报警。

portant; line-height: 30px !important; font-family: "Microsoft yahei", 微软雅黑 !important;">4.5高清视频巡检

portant; line-height: 30px !important; font-family: "Microsoft yahei", 微软雅黑 !important;">(1)移动高清视频监控:1080P高清可见光相机,可实现配电房、开关室内实时移动视频监控。机器人同时搭载的高亮红外探照灯补光,以实现有效照明。

portant; line-height: 30px !important; font-family: "Microsoft yahei", 微软雅黑 !important;">(2)系统完成如下表计的识别:

portant; line-height: 30px !important; font-family: "Microsoft yahei", 微软雅黑 !important;">电压表、ink_hide" style="cursor: pointer; text-decoration-line: none; color: rgb(66, 152, 186); word-break: break-all;"><u style="color: rgb(51, 51, 51) !important;">电流表等表计指示;

portant; line-height: 30px !important; font-family: "Microsoft yahei", 微软雅黑 !important;">SF6气体压力等表计指示;

portant; line-height: 30px !important; font-family: "Microsoft yahei", 微软雅黑 !important;">开关、接地刀闸、贮能状态等机械位置及电气指示检测;

portant; line-height: 30px !important; font-family: "Microsoft yahei", 微软雅黑 !important;">状态ink_hide" style="cursor: pointer; text-decoration-line: none; color: rgb(66, 152, 186); word-break: break-all;"><u style="color: rgb(51, 51, 51) !important;">指示灯自动识别;

portant; line-height: 30px !important; font-family: "Microsoft yahei", 微软雅黑 !important;">空开状态识别;

portant; line-height: 30px !important; font-family: "Microsoft yahei", 微软雅黑 !important;">旋钮开关位置识别;

portant; line-height: 30px !important; font-family: "Microsoft yahei", 微软雅黑 !important;">保护压板位置判断;

portant; line-height: 30px !important; font-family: "Microsoft yahei", 微软雅黑 !important;">运行人员远程操作机器人监督现场人员操作及施工

portant; line-height: 30px !important; font-family: "Microsoft yahei", 微软雅黑 !important;">4.6红外热像仪巡检功能

portant; line-height: 30px !important; font-family: "Microsoft yahei", 微软雅黑 !important;">建立所有设备以及设备部件的管理体系,在自动巡检的同时对本红外热像仪巡视范围内的所有设备部件进行温度分析记录。在报警的时候可以详细到具体设备故障部位。

portant; line-height: 30px !important; font-family: "Microsoft yahei", 微软雅黑 !important;">4.7自动预警功能、短信报警

portant; line-height: 30px !important; font-family: "Microsoft yahei", 微软雅黑 !important;">在系统巡航过程中,如发现目标设备温度异常自动报警,报警信息有文字信息和声音信息,提示运行人员具体的报警位置状况信息,以便跟踪故障点,确认告警情况并排除故障。

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作者:机器人产业网
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