泡泡铸造软体机器人技术

泡泡铸造软体机器人技术 软体机器人能执行多种复杂任务，包括抓握、爬行或游泳等，在近年来受到了极大的关注。但制造此类软体致动器一直较为繁琐。在本期《自然》中，P.-T. Brun和同事报道了一种基于泡泡的方法，能用来制造各种基于弹性聚合物的致动器。他们先将液态弹性体注入模具，随后注入空气，从而得到一个拉长的泡泡。这个泡泡会在重力作用下上升，并形成致动器的内部腔室。通过改变模板和流动过程，就能得到各种复杂的结构，例如人造肌肉和夹具（封面所示）。

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