美将研制水下排雷机器人系统 可在300米深水域执行排雷任务

美将研制水下排雷机器人系统 可在300米深水域执行排雷任务 

portant; margin-right: auto !important; margin-bottom: 20px; margin-left: auto !important; padding: 0px; text-align: justify; text-indent: 28px; font-size: 16px; line-height: 32px; word-break: break-all;">美将研制水下排雷机器人系统 可在300米深水域执行排雷任务

9月14日,美国RE2机器人公司(RE2 Robotics)宣布,该公司已从美海军研究办公室(ONR)获得一份950万美元合同,为美海军研发用于水下排雷的机器人系统。

该系统全称“海上排雷系统”(M2NS),能够利用RE2公司“智慧海”级机器人,将排雷装置精准安装于水雷或水中简易爆炸装置(WBIED)。该项目的系统集成商是RE2公司。除了“智慧海”级机器人,该系统还包括计算机视觉和自主软件、智能探测器等组件,能够实现精确、自主水下排雷。

RE2机器人公司总裁兼首席执行官乔根·佩德森表示,“对海军潜水员来说,探测排除水中简易爆炸装置是一项极其危险的任务。与提高人员安全的使命一致,‘海上排雷系统’将使海军能够在深海海域发现并自主排除目标,经验丰富的潜水员可在安全距离外监督其工作。”

海上排雷系统(M2NS)

海上排雷系统采用同类系统中最先进技术,如RE2公司的“智慧海”级机器人、VideoRay公司的Defender远程操作工具,这两种装置都具有卓越性能。尤其是“智慧海”级机器臂,最初是为美海军研究办公室设计开发,机电设计紧凑、坚固,具有类似人类的灵活性(每个机器臂有7项功能)。这些关键技术的融合,可保证系统在操纵排雷装置时具有卓越的强度和精度。该系统可在300米深的水域执行排雷任务,在水下可举起5.2千克物体。

RE2公司计算机视觉与自主技术主管阿曼达·斯格罗伊表示,“海上排雷系统使用Detect计算机视觉软件定位水下目标,使用Intellect软件自主精准地将排雷设备放置在目标上。我们还将集成新型传感器,提供态势感知和辅助自主能力,使系统有能力到海洋更深处执行探测排雷任务。”

海上排雷系统具有类似人类的能力,除防御任务外,该系统还可在海上基础设施、石油、天然气、可再生风能行业的设备维护中一展身手,如钻井平台、船舶、浮式生产储卸油装置(FPSO)的焊缝检测、系泊检测与测量、阀门检测与操作等。

美国RE2机器人公司

RE2机器人公司是一家美国移动操纵系统开发商,该公司机器人界面直观,机器臂自主软件性能先进。机械臂可在复杂环境下的户外、室内使用,其自主软件模块RE2 Detect和RE2 Intellect应用人工智能、计算机视觉和机器学习等先进技术,使机器人能够根据不同应用场景在多种模式下操作使用。

2021年8月,该公司宣布已从美陆军作战能力发展司令部航空和导弹中心(CCDC AvMC)获得100万美元合同,为美陆军AH-64“阿帕奇”直升机开发一种战场环境下自主机器人加油系统,也称满足扩展任务需求的远程机器人加油系统(R3EM),为“自主机器人远程加油点”(AR3P)项目提供支持。该项目由美海军设施工程和远征作战中心(NAVFAC EXWC)管理。

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作者:机器人产业网
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