迭代升级|阿童木机器人新品面世,PT30码垛机器人助力智能装箱

迭代升级|阿童木机器人新品面世,PT30码垛机器人助力智能装箱11月1日,阿童木机器人正式面向市场,推出满足装箱需求后道工序的PT30码垛机器人,进一步丰富产品线,满足装箱单元全场景的客户需求。图|PT30码垛机器人据了解,新品PT30码垛机器人是阿童木机器人公司品牌内涵和应用数据积淀下的创新性产品,传承了D2系列领先品质,在基础模块架构上实现了用料、占地、结构、负载、空间、速度、智能、品质等各方面的综合提升。阿童木PT30码垛机器人在设计之初,从工业设计、硬件系统、软件运用上,综合提升智能化、轻量化和自适应,实现了全新吊装结构设计,最大负载30kg,工作空间600-600mm,助力企业后道装箱整条产线降本增效提质。阿童木PT30码垛机器人在工业设计上采用创新性的吊装安装结构,打破常规码垛机只能落地正装的行业局限,在有限空间内最大化地提升了空间利用率。同时PT30码垛机器人在材料上其选用碳纤维材质,最大程度贯彻轻量化,整体呈现机能风科技感,简单大气。阿童木机器人此次推出的PT30码垛机器人,最大亮点是行业独创的吊装结构设计,脱离落地安装,占地面积更小,更易于产线布置,轻巧灵活,简单易用,解决了以中大负载、定制化、批量化为主的生产制造企业对码垛机器人的应用顾虑和较强需求,对驱动产线“一体化“前、后道工序智能作业提质增效”有“强心剂”作用,极具市场潜力。阿童木PT30码垛机器人在硬件系统的动力系统方面,机械手J1、J2、J3三个轴搭载国产高端伺服电机,在实现低振动、快速响应和高精度运行等高性能的同时,更具价格优势。在具体应用上,阿童木PT30码垛机器人采用了新型结构设计:全新的定子拼接技术,降低温升,改善电磁特性,提高效率与可靠性;10级电机转子、12级电机定子的设计,大大降低转矩脉动;同时,阿童木PT30码垛机器人的电机制造工艺源自日本,磁路优化设计,降低磁损耗,体积相比国产其它产品减小20-30%,32位专用DSP处理器和先进控制算法,实现速度响应频率达到2kHz;此外,阿童木PT30码垛机器人通过算法优化,采用最小位置偏差控制,可大幅降低位置偏差,提升动态跟随特性。在PT30码垛机器人传动机构方面,J1轴和J2轴使用则采用更小体积、更强抗冲击、更精定位、小震动大减速比的RV减速机来驱动大臂和小臂及末端的摆动;J3轴则使用谐波减速机,来驱动末端执行器和负载的旋转。谐波减速机最大的特点是只有三个部件构成——波发生器、柔轮和刚轮。通过波发生器输入电机的动力,带动柔轮和刚轮不断进行啮合啮离运动,进而导致柔轮发生规律性形变,将动力输送到机械部分。部件简单紧凑,轻而易举实现小巧轻量化。图|PT30码垛机器人产线装箱 在软件应用阿童木第二代自主控制系统赋能PT30码垛机器人,在今年升级迭代,推出了第二代自主控制系统AtomMotion2.0。阿童木AtomMotion2.0在X86架构下搭载英特尔处理器,具备快速计算响应能力。作为公司全自主研发控制器,AtomMotion2.0在“自主”与“通用性”上作用明显。阿童木此次推出的PT30码垛机器人便搭载了此控制器,软硬件一体化使得整体兼容性更强,机器人在实时感知、判断、定位目标物料,实现抓取、放置多角度等动作下,速度更快,运行更稳,精度更高。阿童木AtomMotion2.0不仅仅适用于公司自主研发的机器人产品,也同步适用于其他品牌的工业机器人产品,未来也将扩大公司产品线生态,赋能更多工业机器人伙伴,帮助其将技术创新转化为产业主导权和核心竞争力。阿童木AtomMotion2.0基于功能聚焦化、性能最优化、体验完善化的深度融合,三大核心技术加持+匠心打磨的吊装,PT30码垛机器人,整体性能优越,“小身量”亦能爆发“大能量”。图|第二代自主控制系统AtomMotion2.0 随着食品、日化等行业的不断发展,码垛机器人作用愈加明显,阿童木PT30码垛机器人不仅能准确、效率高地完成码垛作业,而且可以降低工人的劳动强度。目前,其主要聚焦于日化、食品、制药、汽配等中小负载大行程下装箱码垛工作站领域,广泛应用于纸箱、塑箱、袋子等物料的码垛和搬运。

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