神十二顺利降落,“出差”的90天,舱外有个机器人一直在

神十二顺利降落,“出差”的90天,舱外有个机器人一直在

前些天,在2021世界机器人大会开幕式上,神舟十二号飞行乘组的三位航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波,在遥远的中国空间站向大会发来祝福时称:“机器人技术正在深刻改变着人类的生产和生活方式,中国空间站机械臂也助力我们完成了两次出舱任务。”今天下午,他们已经结束了长达三个月的太空出差,平安顺利着陆!

这次神舟十二号航天员乘组在轨工作生活90天,刷新中国航天员单次飞行任务太空驻留时间的纪录。此次长期在轨飞行除了支撑科研活动,也为未来走向更远的深空奠定基础。

神十二顺利降落,“出差”的90天,舱外有个机器人一直在

在90天的长途“太空旅行中”,陪伴他们的还有一组机器人——空间站机械臂。核心舱机械臂,可以完成多重任务:配备视觉,可实时监测舱外环境和舱表状态;可以转位实验舱,方便开展空间站建造任务;可捕获悬停飞行器、转移货运飞船载荷;辅助航天员出舱活动、转移核心舱太阳翼;此外,核心舱机械臂可以与实验舱机械臂级联组合,更长的机械臂可监视、捕获来访飞行器。

这个机械臂是我国目前智能程度最高、难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统,机械臂工作时最长长度可达18米左右,共7处关节,是对人类手臂的最真实还原,借助空间站的目标适配器,机械臂两个末端机构抓住一头、松开一头,就可实现在空间站上爬行,机械臂的末端装有摄像头,还能监视空间站的工作状态和安全情况,此外,机械臂可以来捕捉目标飞行器,可以防止互相碰撞、方便舱段侧面对接,能够更好地保证安全,而且机械臂最大承载能力达到了25吨,可以移动货物、试验舱、辅助航天员出舱活动。

空间站工程的建造是一项漫长而艰巨的任务,而空间站机械臂的研发工作,我国从2007年开始就全面启动了,当时国际上有许多相对比较成熟的机械臂,如国际空间站的“加拿大臂2”型空间站机械臂已服役6年。加拿大臂-1型机械臂的研制,更要追溯到上世纪80年代。我国在空间站机械臂方面的研究,在起跑线上比别人慢了一些。

如今,经过几代航天人的努力,我国空间站机械臂的研制取得了突出进展,本次神舟十二顺利完成90天的太空飞行工作,机械臂也发挥了不小的作用。目前,我国已实现空间机器人产品的全流程研制,培养了一大批人才,全方位构建了空间机器人系统研制体系。为了,机械臂将不止于在空间站工作,月球探测、火星车移动等太空探索项目,也将有它们“勤劳的身影”。

“有人负责做梦,有人负责实现。”几代人的航天梦在神十二的这场旅行中获得了满足,机械臂也向人们展示了非凡的能力,将会有更多人因此认识机器人、走近机器人,这种现代化的手段和工具,也将继续为持续的探索提供强大的支撑。

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作者:机器人产业网
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