搭载“最强大脑”，上三高速隧道现场巡检用上了智能机器人

搭载“最强大脑”，上三高速隧道现场巡检用上了智能机器人

钱江晚报·小时新闻记者 余雯雯 通讯员 骆加春 王大雁

上三高速马岙岭隧道内，一台黄色的机器人沿着隧道壁快速移动，在一辆打着双跳灯并停止行驶的小车附近，机器人立即开启语音提醒：“高速禁止停车，请赶快驶离”。

9月30日，在工作人员完成全方位系统调试后，一款搭载了“最强大脑”的隧道智能巡检机器人在浙江省交通集团绍兴管理中心马岙岭隧道投入使用，新加入的“隧道卫士”将在国庆假期为司乘提供安全防护。

据介绍，这款隧道智能巡检机器人，是集机械、电子计算机、移动通信技术于一体的系统。机器人安装在离隧道壁地面2米左右的轨道上，在传动系统作用下能以每小时25公里的速度运行，实现在隧道全线范围内的移动巡检。期间能够连续采集、传输、存储现场图像、声音、温度等数据，通过对数据实时分析，判断运行车辆是否存在违章行为和对隧道内事故状态进行监测预判。它能在采集现场声音的同时，实现紧急状态下远程控制站与机器人本体附近区域之间的双向对讲。同时机器人还具有终点自动换向、限位停止、定点矫正等功能，不影响车辆通行。

“这台机器人通过安装在机器人身上的摄像头、离子式烟雾传感器发现车辆违停及火灾等情况；通过高清拾音器、高音喇叭实现与事故现场人员的信息沟通。”浙江省交通集团高速公路绍兴管理中心王大雁副处长表示，“巡检机器人通过自身‘鼻子’‘眼睛’‘耳朵’全方位对隧道进行移动式巡检检查，相比固定摄像头定点监视，巡检机器人在巡查机动性、远程信息交互等方面的综合效率优势十分明显。在智慧交通建设的大趋势下，隧道实现智能化管控，对保障车辆安全行驶具有重要意义。”

国庆期间，绍兴管理中心将智能巡检机器人与人工巡查实现高效联动，采取“线上+线下”方式对上三高速马岙隧道全天候智能巡检，持续提升隧道管理效率，为国庆假期司乘安全出行提供保障。

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