让机器人去月球挖宝,这种计划真的可行吗

预计在2023年，由欧洲航天局和德国航天中心领导的研究团队将首次进行表面化身项目的大型太空机器人实验。这个项目将探索机器人团队在行星表面执行合作任务的可行性，并研究宇航员如何通过使用语音、手势和眼球追踪等多模态用户界面来远程控制机器人。

　　此前，研究团队参与了埃特纳火山的拱门测试活动，完成了机器人探测器自动行驶到宇航员设定的标记点、利用神经系统自动采集样本等任务。

　　1.宇航员“化身”机器人，远程登陆其他星球。

　　我们可以想象一个场景，未来机器人可以探索和开发地球附近的行星、卫星和小行星。他们可以在地球以外的行星表面收集样本、建造建筑物和部署仪器。

　　目前，这个研究团队正在尝试设计这种机器人探测器。现在，他们正专注于如何为宇航员提供工具，以便他们能够轻松有效地控制机器人团队。

　　研究人员的总体想法是使机器人的操作过程高度自动化，增加它能完成的任务数量，减少宇航员的工作量。2017年至2018年，研究团队完成了SUPVISJustin实验，该实验允许宇航员使用计算机向机器人发出高级指令，并操作机器人Rollin'Justin执行一系列导航、维护和修理工作。

　　就像科幻电影一样。飞船上的宇航员只需用手点击几下，就可以让机器人独立规划和执行任务。

　　机器人罗林贾斯汀在执行一项任务。

　　然而，由于不可预测的行星表面环境和刺眼的光线，即使是最好的物体检测算法也无法使机器人完全无误差。如果任务出现问题，或者需要机器人来处理事先没有计划好的情况，该怎么办？

　　在地球上的工厂里，机器人控制员可能会下到车间去解决问题，但如果空间站的宇航员按照类似的模式去星球上检查情况，那么这趟旅行将会非常危险和昂贵。

　　最好的办法是，我们把机器人作为宇航员在星球上的化身，让宇航员沉浸在机器人的沉浸式环境中，看机器人看到什么，感受机器人的感受，指挥机器人完成任务。

　　第二，力反馈装置让宇航员和机器人有同感。

　　为了测试上述方法的可行性，2019年11月，欧空局进行了一项名为ANALOG-1的实验，以验证空间站宇航员和地面科学家能否共同引导机器人完成模拟的月球任务。

　　这个机器人配备了两个带摄像头的机械臂、一个手爪、一个扭矩传感器和许多其他传感器。扭矩传感器可以感知扭矩的物理变化，并转化为可理解的信号，从而精确测量输出力。它是机械臂力反馈装置的重要组成部分，能让宇航员和机器人产生同感。