工业机器人-协同机器人YUMI教程

工业机器人-协同机器人YUMI教程

老师介绍

  • 吴勤辉

    吴勤辉

    Abb机器人专职培训老师,丰富的现场实践经验,ABB公司超过10年工作经验。

简  介 YuMi作为全球首款名副其实的人机协作机器人,可以胜任3C部件(及其他小件)的包装、小件测试等等枯燥乏味的工作。
本课程带大家了解YUMI机器人,掌握YUMI机器人的基本知识。

节四 
YUMI机器人的校准
课程目标:让初学者了解ABB第一款人机协作的机器人YUMI


课程特色:循序渐进的演示YUMI的基础知识。


适用人群:VP 在校的老师与学生,工业机器人爱好者


优惠方式:对VP 老师 学生免费


课程详情:主要的知识点如下:




节一 YUMI机器人的介绍


节二
YUMI机器人的拆箱与上电


节三
YUMI机器人虚拟工作站的建立和手动操作


节四
YUMI机器人的校准


节五 YUMI双臂同步运动

节六 YUMI接触运动指令

节七 YUMI集成视觉

节八 摄像头指令解析

节九 YUMI系统参数

* 课程提供者:叶晖老湿