北京大学取得无人机三维时变空域导航专利，实现无人机在三维时变空域的精确导航2024年1月29日消息，据国家知识产权局公告，北京大学取得一项名为“一种基于立体剖分网格的无人机三维时变空域导航方法“，授权公告号CN113776534B，申请日期为2021年8月。portant;