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纯视觉自动驾驶能识别出3D图像吗？

2026-02-04 13:04:23 | 作者: | 分类：行业热点 | 浏览:476

纯视觉自动驾驶能识别出3D图像吗？
相信很多人小时候看动画片的时候，一定看到过这么一个画面，动画片中的主角会在墙壁上画出极其逼真的隧道，从而误导对手撞向墙壁。就在去年，前美国国家航空航天局工程师马克·罗伯就利用类似的手段，在泡沫塑料墙上绘制了一幅三维道路画作，结果成功骗过了一辆处于...

如何设计好自动驾驶ODD？

2026-01-27 10:34:27 | 作者: | 分类：行业热点 | 浏览:409

如何设计好自动驾驶ODD？
为确定自动驾驶的可使用范围，会给自动驾驶设置一个运行设计域（Operational Design Domain，ODD）。ODD的作用就是用来明确自动驾驶在什么情况下能工作，在什么情况下不能工作，给车设定“工作范围”。这个范围可以包括天气、路型、时间、地理区域、交通状况、...

L3 级破冰：中国智驾行业的大考开始了

2025-12-29 10:33:05 | 作者: | 分类：行业热点 | 浏览:289

L3 级破冰：中国智驾行业的大考开始了
TEAM作者：大众侃车 郑涵升图片：来源于网络，侵删千城数智（效果营销智能机构）出品2025年12月，工信部第401批《公告》附条件许可长安汽车与北汽旗下合计两款L3级自动驾驶车型准入，这是我国首批获得量产上路资格的L3车型。根据《公告》中说明，长安一车型可在重庆特定快速路...

L3上路，妥了

2025-12-20 11:02:55 | 作者: | 分类：行业热点 | 浏览:144

L3上路，妥了
节奏越来越快作者｜王磊编辑｜秦章勇赶在2026前，L3就这么毫无征兆地批准上路了。工信部公告，批准两款L3级有条件自动驾驶功能的智能网联汽车产品准入申请。南北车企各一款，分别是重庆长安申报的长安SC7000AAARBEV型纯电动轿车，北汽申报的极狐BJ7001A61NBEV型纯电动轿车...

马斯克奥斯汀亮剑无人车;中国L3火线落地：中美自动驾驶决战前夜

2025-12-20 11:02:43 | 作者: | 分类：行业热点 | 浏览:244

马斯克奥斯汀亮剑无人车;中国L3火线落地：中美自动驾驶决战前夜
特斯拉CEO埃隆·马斯克最近在社交媒体上发布了一条简讯：“车内无人测试正在进行中”。不到24小时，特斯拉股价应声上涨3.6%，达到2025年新高。在同一时间轴的另一端，中国工业和信息化部正式批准了长安和极狐两款L3级自动驾驶车辆的上路试点，划定重庆和北京的特定区域...

L3路测，中国智能驾驶正式从“技术竞赛”切入"责任竞赛”

2025-12-20 11:02:39 | 作者: | 分类：行业热点 | 浏览:288

L3路测，中国智能驾驶正式从“技术竞赛”切入"责任竞赛”
贝克街探案官这一次，赢家一定不是跑得最快的，而是最敢承担后果的作者丨车行运2025年12月15日，重庆长安汽车股份有限公司和北汽蓝谷麦格纳汽车有限公司，正式获批搭载L3级有条件自动驾驶功能的智能网联汽车产品准入。这两款车获批，意味着中国智能驾驶行业正式进入高阶...

自动驾驶汽车中传感器用得越多就越好吗？

2025-11-29 09:44:52 | 作者: | 分类：行业热点 | 浏览:346

自动驾驶汽车中传感器用得越多就越好吗？
为确保自动驾驶安全，很多技术方案中都会采用感知冗余的方式来兜底，即在车辆上加装多个传感器，以实现更多的信息感知。其实对于自动驾驶汽车来说，每个传感器都有自身的优势和劣势，所能应对的交通场景也不一样。摄像头看得清楚，能分辨颜色、识别交通标志和车道线，但遇到...

语言模型是否是自动驾驶的必选项？

2025-11-14 16:59:10 | 作者: | 分类：行业热点 | 浏览:403

语言模型是否是自动驾驶的必选项？
自动驾驶的发展并非一成不变，在传统自动驾驶系统中，通常采用分层的体系架构。最底层是感知层，负责将摄像头、雷达、激光雷达等传感器数据转化为车辆能够“看到”的环境信息；其上是跟踪与状态估计层，负责在时间维度关联感知结果，推断目标的速度与运动趋势；预...

置信度验证对于自动驾驶来说重要吗？

2025-11-13 09:01:07 | 作者: | 分类：行业热点 | 浏览:56

置信度验证对于自动驾驶来说重要吗？
就在最近，听到了置信度验证的相关概念，作为一名自动驾驶行业小白，智驾最前沿在听到这个概念后，便去了解下这个内容，今天智驾最前沿就跟大家来简单聊聊置信度验证以及置信度验证对于自动驾驶来说的作用，如有不准确之处，欢迎大家留言指正。为什么这置信度验证是个重要问...

数据标注的准确性会对自动驾驶产生什么影响？

2025-11-03 14:25:04 | 作者: | 分类：技术百科 | 浏览:120

数据标注的准确性会对自动驾驶产生什么影响？
每当提到自动驾驶模型，很多人关注的是模型的算法和采用的架构，但是对于给模型进行训练的数据，却鲜有人去关注。其实一个模型想变得“聪明”，是需要给他不断投喂数据让其学习的，而这些数据，也不是拿过来就能使用，而是需要人工或半自动的方式先对数据进行&ldq...

智驾：合规元年的蝴蝶风暴

2025-11-03 14:24:02 | 作者: | 分类：行业热点 | 浏览:458

智驾：合规元年的蝴蝶风暴
2025年以前，中国自动驾驶迎来合规化的关键转折。此前，这一产业普遍存在着。“完全自动驾驶”“脱手驾驶”等夸大宣传，L2级辅助驾驶被包装成“高阶智驾”等现象，车企宣传与用户认知之间存在的巨大鸿沟，导致消费者过度信任系统能力。监管缺位下的技术狂奔，最终以事故形...

自动驾驶中如何将稀疏地图与视觉SLAM相结合？

2025-10-30 08:45:03 | 作者: | 分类：技术百科 | 浏览:178

自动驾驶中如何将稀疏地图与视觉SLAM相结合？
在自动驾驶场景中，稀疏地图通常是由一系列关键帧和若干三维稀疏特征点构成的地图，每个特征点包含三维坐标和描述外观的描述子；而视觉SLAM是运行在车辆上的实时算法，它一边通过相机估计自身位置，一边在未知环境中构建或更新地图。将两者结合的目的其实非常明确，利用预...

自动驾驶与具身智能技术上有什么共性及差异？

2025-10-28 10:17:32 | 作者: | 分类：技术百科 | 浏览:370

自动驾驶与具身智能技术上有什么共性及差异？
在人工智能与机器人技术蓬勃发展的今天，“具身智能”与“自动驾驶”作为两个备受瞩目的领域，既在核心思想上同根同源，又在技术落地上各具特色。理解它们“是什么”、“为何相似”以及“有何不同&rdqu...

什么是自动驾驶决策系统？发展有何挑战？

2025-10-28 10:17:32 | 作者: | 分类：技术百科 | 浏览:362

什么是自动驾驶决策系统？发展有何挑战？
把自动驾驶汽车想象成一个不断学习并做决定的人，车上的“眼睛”负责看（感知）、“记忆/推理”负责想（预测与决策）、“手脚”负责做（规划与控制），决策系统则处在这个链条的中间位置。它把来自感知（相机、雷达、激光雷达、定位、地图等）的...

一文读懂特斯拉自动驾驶FSD从辅助到端到端的演进

2025-10-13 08:14:46 | 作者: | 分类：技术百科 | 浏览:124

一文读懂特斯拉自动驾驶FSD从辅助到端到端的演进
自动驾驶行业发展至今，特斯拉一直被很多企业对标，其FSD系统的每一次更新，都会获得非常多人的关注。早期自动驾驶是一个分层的、由多模块组成的系统，感知、定位、预测、规划、控制等环节各自负责不同的功能，各模块用显式代码和规则来完成任务。随着数据规模和算力增...

自动驾驶汽车预测周围环境是由哪些技术支撑的？

2025-10-10 13:25:43 | 作者: | 分类：技术百科 | 浏览:347

自动驾驶汽车预测周围环境是由哪些技术支撑的？
为什么自动驾驶要做“预测”自动驾驶汽车要安全行驶，光知道眼前有什么还不够，更重要的是能预判接下来会发生什么。打个比方，开车的人不仅看前方的车位，还会判断那辆车是不是要并线、那个行人是不是准备过马路。自动驾驶也是这样，如果只是把物体的位置和速...

美国外卖巨头推出机器人——DoorDash自动驾驶配送员：美版美团“外卖萌宠” 上线！“可爱机器狗” Dot要抢快递小哥饭碗？

2025-10-10 13:25:04 | 作者: | 分类：行业热点 | 浏览:176

美国外卖巨头推出机器人——DoorDash自动驾驶配送员：美版美团“外卖萌宠” 上线！“可爱机器狗” Dot要抢快递小哥饭碗？
引言当美团在国内猛攻无人机+无人车时，美国外卖巨头选择让机器人从地面部队切入，这场东西方完全不同的自动化路径，正在重塑全球物流的未来图景。当地时间周二，美国最大外卖平台 DoorDash推出了自主研发的配送机器人Dot。这款小型机器人能够在马路、自行车道和人行...

数据标注为什么对自动驾驶至关重要？

2025-09-29 15:34:45 | 作者: | 分类：技术百科 | 浏览:266

数据标注为什么对自动驾驶至关重要？
把自动驾驶比作人的大脑和感官系统，数据就是外界感知的原始输入，而标注就是告诉大脑“这是啥，这在哪儿，这会怎么动”。没有高质量的标注，即便是再先进的感知模型、跟踪模型与预测模型都会像没吃过饭的人，理论上能动，但做不了持久、可靠的工作。标注的任务不...

自动驾驶的流派纷争史

2025-09-29 15:34:45 | 作者: | 分类：技术百科 | 浏览:435

自动驾驶的流派纷争史
自动驾驶的商业化落地正在全球范围内加速推进。截至2025年5月，Waymo在美国旧金山、洛杉矶、凤凰城和奥斯汀运营的自动驾驶出租车达到1500辆，每周完成超过25万次付费出行服务；百度Apollo已在全球部署超1000辆无人驾驶汽车，累计提供超1100万次出行服务，安全行驶里程超...

自动驾驶端到端大模型为什么会有不确定性？

2025-09-28 16:19:04 | 作者: | 分类：技术百科 | 浏览:273

自动驾驶端到端大模型为什么会有不确定性？
谈到自动驾驶，大家的第一反应就是自动驾驶系统“能不能把车开稳”，看似非常简单的一个目标，其背后其实是对系统能否在各种现实场景下作出正确、可预期决策的一项严格要求。为了能让自动驾驶汽车做出正确、安全且符合逻辑的行驶动作，端到端大模型被提了出...

自动驾驶技术发展会让边缘场景的范围发生改变吗？

2025-09-25 17:18:16 | 作者: | 分类：技术百科 | 浏览:435

自动驾驶技术发展会让边缘场景的范围发生改变吗？
不知道你开车时是否遇到过一些如大雾天路口的红绿灯看不清、前方车子突然倒车、施工区的标志乱七八糟，甚至半夜突然有动物冲到路上的一些极端场景。对人类驾驶员来说，这些情况虽然少见，但凭经验硬着头皮也能够处理好；可对自动驾驶系统来说，这类情况很可能就是&ldquo...

为什么把VLA直接放上自动驾驶汽车没那么容易？

2025-09-23 15:15:18 | 作者: | 分类：技术百科 | 浏览:354

为什么把VLA直接放上自动驾驶汽车没那么容易？
在自动驾驶领域，经常会有技术提出将VLA（视觉—语言—动作模型）应用到自动驾驶上。VLA的作用就是把看、懂、决策三件事交给一个大模型，摄像头看到画面，模型用“视觉＋语言”去理解场景和意图，最后直接输出要不要转向、踩刹车这样的动作。这个模型的...

自动驾驶中常提的ODD是个啥？

2025-09-22 18:08:09 | 作者: | 分类：技术百科 | 浏览:394

自动驾驶中常提的ODD是个啥？
在自动驾驶中，经常会听到一个概念，那就是ODD。所谓ODD，全称为OperationalDesignDomain，中文常译为“运行设计域”或者“作业域”。直观一点理解，ODD就像自动驾驶系统的“活动许可书”，它明确告诉车辆在哪些...

无引导线的左转场景下，自动驾驶如何规划轨迹？

2025-09-19 11:06:15 | 作者: | 分类：技术百科 | 浏览:315

无引导线的左转场景下，自动驾驶如何规划轨迹？
对于很多新手司机来说，在无引导线左转的场景中，开车会非常谨慎，但依旧会很好地处理好这一操作。但对于自动驾驶汽车来说，其行驶需要有较为明显的参考线，在没有白色虚线、没有箭头感知“我的车道在哪儿”的交通场景下，想要很好地处理好无引导线左转是一个非...