自动驾驶的商业化落地正在全球范围内加速推进。截至2025年5月，Waymo在美国旧金山、洛杉矶、凤凰城和奥斯汀运营的自动驾驶出租车达到1500辆，每周完成超过25万次付费出行服务；百度Apollo已在全球部署超1000辆无人驾驶汽车，累计提供超1100万次出行服务，安全行驶里程超过1.7亿公...
谈到自动驾驶，大家的第一反应就是自动驾驶系统“能不能把车开稳”，看似非常简单的一个目标，其背后其实是对系统能否在各种现实场景下作出正确、可预期决策的一项严格要求。为了能让自动驾驶汽车做出正确、安全且符合逻辑的行驶动作，端到端大模型被提了出来。端到端...
不知道你开车时是否遇到过一些如大雾天路口的红绿灯看不清、前方车子突然倒车、施工区的标志乱七八糟，甚至半夜突然有动物冲到路上的一些极端场景。对人类驾驶员来说，这些情况虽然少见，但凭经验硬着头皮也能够处理好；可对自动驾驶系统来说，这类情况很可能就是“天外来客&...
在自动驾驶领域，经常会有技术提出将VLA（视觉—语言—动作模型）应用到自动驾驶上。VLA的作用就是把看、懂、决策三件事交给一个大模型，摄像头看到画面，模型用“视觉＋语言”去理解场景和意图，最后直接输出要不要转向、踩刹车这样的动作。这个模型的好处显而易...
在自动驾驶中，经常会听到一个概念，那就是ODD。所谓ODD，全称为OperationalDesignDomain，中文常译为“运行设计域”或者“作业域”。直观一点理解，ODD就像自动驾驶系统的“活动许可书”，它明确告诉车辆在哪些...
对于很多新手司机来说，在无引导线左转的场景中，开车会非常谨慎，但依旧会很好地处理好这一操作。但对于自动驾驶汽车来说，其行驶需要有较为明显的参考线，在没有白色虚线、没有箭头感知“我的车道在哪儿”的交通场景下，想要很好地处理好无引导线左转是一个非常大的挑战...
辅助驾驶/自动驾驶产业应该最终都会交叉，因为他们算法软件的底层逻辑是一样的。我们之前文章《IAA 2025 慕尼黑车展：中国汽车军团们，从“贸易出口”到“势不可挡”》也分享到了，中国在辅助驾驶开拓算法的公司不管Momenta、元戎、大疆都也和其他专做L...
一、灵巧手 —— 具身智能机器人的“最后一厘米”具身智能的本质，在于机器人通过身体与环境的动态交互构建认知—— 从感知物理属性到执行复杂操作，从适应未知场景到实现人机协同。而灵巧手正是这实现这一交互的 “最后一厘米&...
摄像头在自动驾驶系统中的作用非常重要，并不是简单的“多拍几张照片就行”的设备，它更像是一整套从光学到电子再到软件的感知子系统。把一块光学玻璃、一片图像传感器、一套ISP和一条数据链路拼凑在一起，最后要得到的却是算法能稳定用、工程能长期维护的“可...
2025年的CVPR自动驾驶 Workshop上，小鹏汽车的Liu Xianming先生做了一篇名为《Scaling up Autonomous Driving via Large Foundation Models》的演讲。之前，网络上有不少小鹏此次CVPR的 VLA演讲信息，但那些是别人想让你看...
2025年的CVPR自动驾驶Workshop上，香港大学的Li Hongyang做了一篇名为《自动驾驶端到端方法：现状与展望》的开场演讲。演讲给了端到端一个定义，并介绍了端到端的前世今生，以及挑战，最后提出“世界引擎”（World Engine）的概念、最新进展（包括三个具体...
时间同步，看似非常简单的一个概念，但在自动驾驶中有着非常重要的作用。一定要明白，时间同步不是感知系统的可选项，而是多传感器系统能否正确工作的基础性约束。自动驾驶系统依赖摄像头、激光雷达、毫米波雷达、惯性测量单元（IMU）、定位模块等多类传感器联合工作。每个传感器对...
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人怎么选型？对于自动化行业的资深的机电工程师来说，选择合适的机器人也许是一个简单的工作。但是对于那些第一次准备购买、导入机器...
中国作为世界上重要的纺织品服装生产和出口国，虽有着资源和规模的优势，但也普遍存在数字化、自动化程度低、生产管理模式落后等问题。由于纺织品属于劳动密集型产业，用工数量和劳动强度非常之大，这使得生产流程的连续性变得尤为重要。杭叉智能选择与科尔摩根合作，通过引入AGV...
激光焊接机器人是一种将激光束聚焦到工件表面上时在狭窄区域内加热工件表面，通过熔化工件并稍微凝固的方式连接两个工件的焊接设备。机器人搭载激光焊接头，可以实现在空间三维环境内的高精度焊接。激光焊接机器人的焊接过程大致包括以下几个步骤:1、准备工作：对工件进行去毛...
空间关节型机器人（Spatial Scara Robot）是一种具有四个关节的轻型机器人，通常用于高精度组装、加工、搬运和分拣等应用场景。相比于传统的SCARA机器人，空间关节型机器人有更大的工作空间，可以完成更加复杂的任务。空间关节型机器人的四个关节位于三维空间内的不同平面上，分别由...
自动化焊接机器人是一种能够自主执行焊接任务的机器人系统。它结合了机器人技术和焊接技术，能够实现高度精确的焊接操作。自动化焊接机器人具有以下特点和功能：编程控制：通过预先编写焊接路径和参数，可以对机器人进行精确的控制和调整，实现多种焊接模式和路径。传感器技术：借助...
清洁机器人是一种智能化的机器人设备，设计用于执行清洁任务。它具备自主导航、感知环境、清洁效率高等特点。清洁机器人通常搭载传感器和导航系统，可以探测和识别环境中的障碍物和污垢，通过预设的清洁程序和算法，自动规划路径并执行清洁操作。相对传统清洁机器人，清洁机器人的...
智能焊接机器人是一种自动化设备，它结合了人工智能技术和机器人技术，用于执行焊接任务。智能焊接机器人通过预设的程序和参数，能够自动完成焊接工作，无需人工干预。它具有以下特点：自动化：智能焊接机器人能够根据预设的焊接程序和参数，自动执行焊接任务，无需人工干预。它可以连续...
煤矿巡检机器人是一种专门设计用于在煤矿环境中执行巡检任务的自动化机器人系统。它们被用来检测煤矿设备和环境的状态，并收集数据以保障煤矿的安全和正常运行。煤矿巡检机器人通常具备以下功能和特点：环境监测：机器人配备各种传感器，能够监测煤矿中的温度、湿度、氧气浓度、...
煤矿机器人是指在煤矿环境中使用的自动化机器人系统，用于执行各种煤矿作业和任务，以提高工作效率、保障矿工安全，并减少对人力资源的依赖。煤矿机器人通常具备以下功能和特点：勘探和勘测：机器人可以用于勘探煤矿矿区，收集地质信息、勘测矿脉，并生成地质图和数据以供分析和决策。...
物流机器人是指利用人工智能、机器视觉、机器人技术等技术，自主地完成物流配送、仓储管理、物料搬运、装卸货、运输等任务的智能化设备。其目的在于提高物流的效率和准确度、降低物流成本，并解决人力资源短缺和高劳动强度等问题。物流机器人适用于各种物流场景，比如仓库、工...
包装机器人是一种专门用于自动化包装和装箱的机器人。它们通常具有多个传感器和执行器，能够识别、捡起、搬运、装箱和封箱各种不同形状、大小和重量的产品。这些机器人可以在包装线上自动完成包装和装箱过程，提高生产效率、降低人工成本、减少操作中的错误。包装机器人广泛...
关节型机器人是一种可以模仿人类关节运动，并执行复杂操作的机器人。它主要由基座、机械臂和关节驱动器组成，具有多个可旋转、可伸缩或可转动的关节，可以模拟人类肢体运动的自由度和灵活性。关节型机器人通常通过先进的传感器技术和计算机算法进行控制，可用于各种工业制造、医...
关节机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。多关节机器人是指由多个可动关节构成的机器人系统，每个关节都能独立或协同作动。多关节机器人具有以下一些特点：灵活性：多关节机器人由多个可动关节构成，能够实现复杂的运动和...
