一、引 言随着感知、决策和控制各模块的性能逐步逼近上限，端到端学习（End-to-End Learning）在智能驾驶领域受到越来越多关注。端到端模型通过深度神经网络将原始传感器输入直接映射为驾驶控制信号，减少中间模块误差传播的影响，有望简化系统架构、提升整体协同效率。然而，现实中...
最近有位小伙伴在后台留言，想让智驾最前沿解构下低速功能车和乘用车在实现L4级以上级别的自动驾驶，各自的技术难度及上路风险会有啥不一样？其实同样是L4级自动驾驶，在两种不同的载体中，要求是完全不一样的。低速功能车是指园区班车、社区接驳车、配送车这类设计给特定场景、限...
不知道大家是否还记得这张图？这是在2024年，OpenAI内部定义通往AGI的路线图。从图中可以看出，OpenAI将最终抵达AGI终点，划分了五大等级：L1：聊天机器人，具有对话能力的AI。L2：推理者，像人类一样能够解决问题的AI。L3：智能体，不仅能思考，还可以采取行动的AI系统。L4：创新者，...
随着车辆自动化程度的提升，人们对行车安全的要求也在不断攀升。相比于被动安全仅在碰撞发生后发挥作用，主动安全辅助驾驶通过对周围环境的实时感知、风险评估以及必要时的主动干预，能够在事故酝酿阶段就进行预警或制动，为驾驶者提供“第二双眼睛”和“第二只...
